Limpiezas 142

38 Limpieza y su ámbito Limpie Z as / Julio-Agosto 2019 MECANIZACIÓN D espués de tres años de trabajo en innovación y desarrollo, la compañía de soluciones de limpie- za Tennant comercializa en el mercado español su primera máquina de limpieza robótica, la fregadora T7AMR. Aunque tiene un aspecto similar a las máquinas de limpieza convencionales, y de hecho puede ser operada por una persona, lo que caracteriza a este modelo es que cuenta con tecnologías integradas que le permiten limpiar de forma autónoma. D istintos tipos de cámaras Para ello, la fregadora dispone de un conjunto de tres tipos diferentes de cá- obstáculo, los sensores del limpiador lo verán mucho antes de encontrarlo, y la máquina dejará de funcionar hasta que el obstáculo se aparte de su ca- mino. En el caso de que este no se mueva dentro de un periodo de tiempo esta- blecido, la máquina enviará una señal de ayuda al operador para que pueda eliminar físicamente el obstáculo. Una vez que se retira, la máquina puede rea- nudar su ruta de limpieza asignada. S oftware de control Claro que esta forma de proceder no sería posible sin la ayuda del siste- ma operativo BrainOS, creado por la empresa Brain Corp, y que es el ver- dadero ‘cerebro’ de la fregadora. De hecho, consta de librerías de visión e inteligencia artificial, cuyos algoritmos de mapeo y navegación permiten que la máquina se desenvuelva de forma segura en cualquier entorno. Además, permite realizar informes periódicos con estadísticas de limpieza de espa- cios en una determinada cantidad de tiempo. Con ello, los operarios de las máquinas pueden aprovechar los da- tos obtenidos para desarrollar nuevos conocimientos, identificar oportunida- des y mejorar sus resultados. En suma, con la incorporación de la robótica al mundo de la limpieza, Ten- nant da un paso más en su apuesta por ofrecer a sus clientes soluciones innovadoras. 㔾 maras que le brindan la capacidad de identificar el entorno y detectar y evitar obstáculos, ya sea una caja de cartón o una persona. Estas cámaras también evitan que la máquina continúe funcio- nando cuando aparecen obstáculos inesperados frente a ella, como un ca- rrito de la compra en un pasillo o una persona que se aproxima. Los tres tipos de cámaras que em- plea son: sensores LIDAR (detección de luz y rango), los cuales escanean con precisión el área que se encuen- tra delante y hacia los lados de la má- quina; tres cámaras 3D, que permiten que la máquina conozca el entorno que la rodea y, especialmente, detec- te cualquier peligro potencial para la seguridad; y tres cámaras 2D que, ubicadas en su parte frontal y la- teral, pueden tomar fotos de los marcadores del espacio en el que se ubica la máquina para completar su ruta de limpieza, además de tomar fotos de los obstáculos que se pueden en- viar al personal de limpieza. Una vez que el robot apren- de una ruta de limpieza, el operador lo conduce al marca- dor de inicio, selecciona qué ruta debe limpiar y presiona el botón de inicio. Luego, la T7A- MR sigue el camino programa- do, y utiliza el conjunto de cámaras para asegurarse de que nada inespe- rado interrumpa su ruta. Si existe tal Tennant pone en el mercado la T7AMR, una máquina de limpieza autónoma Walmart, lamayor corporaciónmultinacional de tiendas de origen estadounidense, es el primer minorista que utiliza este robot de limpieza autónomo, tras el acuerdo alcanzado con Tennant Company